Takumi, un talentoso chef, acaba de ser despedido de su trabajo. Consigue un empleo en una antigua pensión llamada Astro-sou, pero duda en aceptar después de enterarse de que también debe vivir allí a tiempo completo. Eso cambia cuando conoce a la hermosa y encantadora cuidadora, Mira, y queda cautivado. Los dos comienzan a trabajar juntos, y su conexión se profundiza. Pero Mira tiene un secreto: ¡no es de este mundo!
En el año 2063, los viajes espaciales son factibles y están disponibles comercialmente. Mientras la alegre Aries Spring llega al puerto espacial para asistir a un campamento en el lejano planeta McPa, un ladrón imprudente le arrebata de repente su bolso. Afortunadamente, el atlético Kanata Hoshijima logra recuperarlo para ella, y Aries pronto descubre que él forma parte del grupo de adolescentes que viajará con ella en la excursión como equipo B-5. Al llegar a su campamento, el viaje del grupo toma un giro inesperado cuando una extraña esfera de luz negra los absorbe hacia las vastas extensiones del espacio exterior. Atrapados y sin aparentemente ninguna esperanza, encuentran una nave abandonada cercana que les proporciona los medios para regresar a casa. Sin embargo, pronto descubren que no están tan cerca de su campamento como pensaban inicialmente, sino que en realidad están a miles de años luz de casa. Con esta realización, los nueve miembros deben gestionar cuidadosamente sus recursos, mantener su fuerza y unirse como uno solo para conquistar juntos la oscuridad del espacio. Aunque la razón detrás de la súbita obstrucción de su viaje sigue siendo desconocida, emprenden a pesar de todo la peligrosa travesía de regreso a casa a bordo de su nueva nave, el Astra.
